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アイスクリームとは、牛乳などを原料にして、凍らせた氷菓子で、乳固形分15.0%以上 (うち乳脂肪が8.0%以上) 入っているもの。乳固形分10.0%以上〜15%未満はアイスミルク、乳固形分3.0%以上〜10%未満はラクトアイスとなる。これら3種類を合わせて広義に「アイスクリーム類」と称す。

古来より乳製品の氷菓が存在し、日本初のアイスクリームは1869年m遣米使節団のメンバーであった町田房蔵がアメリカへの渡航歴のある出島松蔵から製法を教わり、横浜の馬車道通りに開いた「氷水屋」で製造・販売した「あいすくりん」とされる。

昭和30年代に、ホームランバーやグリココーン（後のジャイアントコーン）といったような現在でも現役の商品や、その原型となった商品が次々に誕生した。